8月9日，在2025世界机器人大会（WRC）现场，宇树科技创始人、CEO王兴兴发表演讲并接受了上海证券报等媒体的采访，分享了对于当前人形机器人产业行情的思考。

宇树科技于今年7月开启IPO辅导。谈及上市意义，王兴兴回应称，宇树科技已成立9年，某种意义上可以将上市视为一个学生继续学习、成长的过程。上市好比高考，企业在管理、运营上可以迈向更成熟的阶段。“这是对我们过去九年多发展时间的交代，也是对股东的交代。”

在整体行业发展势头方面，王兴兴认为，由于需求端的拉动，年内人形机器人市场“非常火爆”，整机厂商、零部件厂商平均至少有50%至100%的增长。

“未来几年，全行业人形机器人出货量每年翻番都是有保证的，如果有更大的技术突破，甚至可能未来2至3年突然一年出货几十万台，甚至上百万台也有可能。”王兴兴预计。

外界的需求，也直接推动了宇树科技切入人形机器人。王兴兴回溯称，自己曾经最坚决反对人形机器人，宇树科技甚至直到2022年都没有做人形机器人。但以ChatGPT为代表的AI技术进步显著，以及马斯克等对于尖端技术关注度提高，让外界对于人形机器人的关注度陡增。

王兴兴介绍，今年上半年，受政策支持和市场需求拉动，全球机器人行业呈现爆发式增长，国内整机厂商和零部件厂商平均增速达50%~100%，这在行业历史上罕见。海外市场同样火热，特斯拉计划今年量产数千台人形机器人，并发布第三代产品，英伟达、苹果等科技巨头也持续投入。

就宇树科技而言，王兴兴介绍，公司过去每年的营收中，出海业务占到50%左右。“宇树科技2018年就开始做出海业务，我们一直非常注重全球市场。”

在应用场景上，宇树科技的机器人产品已在汽车工厂等工业场景已有落地合作，但王兴兴认为，指望机器人能够在干活场景产生较大的价值不太现实。“运动也好、表演也好，这些场景反而是更好落地的。”

大会现场王兴兴演讲 窦世平 摄

不过，宇树科技最终的目标仍然是干活。王兴兴表示，希望公司的机器人做成可以综合干活的通用型人形机器人，包括工厂、表演、家庭等各种场景，而不仅仅是单一场景。现在宇树科技绝大多数员工，都在为训练机器人在各个场景干活而服务。

对于当前智能体机器人整机硬件的发展情况，王兴兴称：“虽然不是非常完美、成熟，但当下已经足够用了。未来主要是持续完善硬件细节，降低成本，增加寿命和可靠性等。”

在他看来，智能体机器人当下及未来最大的挑战在于机器人大模型。“大家对模型的关注目前是相对较少，反而对数据关注有点太高了。目前行业最大挑战是具身智能的AI完全不够用，机器人大模型类似于处在ChatGPT出来前的1至3年——大家发现了方向和技术路线，但没人把它做出来。”

王兴兴预计，如果顺利的话，未来1至3年可以达到人形机器人的ChatGPT时刻，最慢的话要3至5年。

王兴兴认为，未来2至5年智能机器人技术的重心在于统一端到端智能机器人大模型，研发更低成本、更高寿命的硬件及超大批量的制造，以及低成本大规模算力等等。

不过，在模型层面，宇树科技一直保持谨慎投入。王兴兴认为，在机器人行业中，宇树科技现在的人算多，但跟大型AI公司肯定没法比。但AI并不是资源多、钱多、人多，就一定做得出全球最好的技术。一个中小团队或者更小的团队，也有概率能做出更好的成果。

“行业当前过度关注数据问题，而忽视了模型架构缺陷。”王兴兴认为，视频生成模型可能比VLA模型更有效，但存在GPU消耗大等问题。未来，端到端AI模型、低成本硬件及分布式算力（如工厂或小区服务器集群）将是关键方向。

王兴兴强调，在AI领域没有一家大公司能保证有足够的人、足够的资源，一直保持领先。过去的案例已经验证，AI的创新永远伴随着随机性。

谈及未来，王兴兴表示，机器人创新需要全球共创，中国和海外企业必须共同推动，没有单一公司能保证领先。他预计，未来2-5年迎来突破，AI智能的成熟将开启大规模应用时代。